Velocidad angular y velocidad lineal de una rueda 0001

Lo siento mucho pero no entiendo el enunciado del ejercicio porque nombra partes del patinete que desconozco por completo. No soy capaz de hacerme una idea de qué hay que responder en el contexto del patinete descrito.

Velocidad angular y velocidad lineal de una rueda 0001

Si tengo un triciclo con una rueda delantera de 50 cms de diámetro, una batalla de 45 cms, una vía trasera de 60 cms, el diámetro de las ruedas traseras es de 25 cms y desde el centro del eje trasero al CIR hay 3,4 m. Y se da pedales a 30 rev/ min. Calcular:
a. La velocidad lineal de la rueda delantera.
b. La velocidad angular respecto al CIR.
c. La velocidad lineal de las ruedas traseras respecto al CIR.
d. La velocidad angular de las ruedas traseras sobre su eje.

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