Deducción de la ecuación de la velocidad angular en un péndulo cónico (1789)
Una partícula de masa m (kg) que pende de un hilo inextensible, de longitud L (m), se mueve en un círculo horizontal con rapidez constante, v , constituyendo un péndulo cónico. Suponiendo que se conoce el ángulo , que forma el hilo con la vertical, demuestra que la velocidad angular, , puede ser calculada mediante la ecuación:
donde g es la magnitud de la aceleración de la gravedad .