Un disco homogéneo de 2 kg de masa y de radio R = 10 cm gira sin rozamiento alrededor de un eje fijo que pasa por su centro, bajo la acción de un peso de 2 kg colgado de un hilo enrollado en el eje del disco de radio r = 5 cm y masa despreciable, tal y como se indica en la figura. Calcula:

a) La aceleración angular del disco.

b) La velocidad angular al cabo de 10 s.

c) La tensión de la cuerda.