Se observan en la figura dos bloques, de masas y , que se encuentran unidos por una cuerda ideal (sin masa e inextensible) a través de una polea sin fricción de radio R y momento de inercia I. La superficie tiene un coeficiente de roce cinético . Los bloques se mueven con una aceleración a.

a) Representa en un esquema las fuerzas que intervienen sobre los objetos del sistema.

b) Determina las expresiones para calcular las tensiones en la cuerda, en función de los datos dados.

c) Calcula las tensiones con los datos: ; ; ; ; .